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刘畅

职称:助理教授

所在院系:工学院

研究领域:

办公电话:

电子邮件:changliucoe@pku.edu.cn

个人主页:

https://www.coe.pku.edu.cn/teaching/all_time/10394.html http://www2.coe.pku.edu.cn/faculty/liuchang/index.html

刘畅,助理教授,教育经历为2007 – 2011 必赢71886网址登录信息科学技术学院,学士;数学科学学院,双学位,2011 – 2017 于美国加州大学伯克利分校机械工程系攻读博士,2015 – 2016 于美国加州大学伯克利分校计算机科学系攻读硕士,2013 – 2014 于美国加州大学伯克利分校机械工程系攻读硕士,工作经历:2021 – 至今 必赢71886网址登录,工学院先进制造与机器人系任助理教授,2020 – 2021 美国英伟达公司,自动驾驶汽车部门任软件工程师,2017 – 2020 美国康奈尔大学,机械与航天工程系,博士后,2016 – 2016 美国福特汽车公司,研究与先进工程部门,研发实习生。主要研究成果有智能机器人对移动目标进行搜索和追踪的运动规划;无人车的安全路径规划;多机器人系统的分布式估计、学习和运动规划;机器人集群的运动规划;基于人意图推理的、用于人机合作的机器人自主决策。




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