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担任IEEE机器人与自动化协会穿戴式机器人技术委员会顾问、IEEE Medal for Environmental & Safety Technologies评奖委员会委员；担任中国机械工程学会机器人分会委员、中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会副主任委员、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员会委员、中国老年医学学会康复分会委员会常务委员、北京康复医学会康复工程专业委员会副主任委员。
