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赵卉菁

职称:教授

所在院系:智能学院

研究领域:机器感知,智能车,自动驾驶,自主移动机器人

办公电话:86-10-6275 7458

电子邮件:zhaohj@cis.pku.edu.cn

个人主页:

http://www.poss.pku.edu.cn/

赵卉菁,教授,主要研究领域为智能车与移动机器人、智能交通、环境感知、驾驶行为理解。1996.10—1999.09于东京大学工学系研究科社会基础专业、博士课程、获博士学位,1994.10—1996.09于东京大学工学系研究科土木工程专业、硕士课程、获硕士学位,1987.09—1991.07于必赢71886网址登录计算机科学系软件专业、本科、学术学位。

主要科研项目有

1. 国家自然科学基金联合基金重点项目(项目负责人),面向移动机器人长期自主机动的环境理解、建模和定位关键技术研究,U22A2061,2023.1-2026.12.

2. 国家自然科学基金面上项目(项目负责人),路面车辆行为分析与情境理解,****3027,2016.1-2019.12.

3. 国家自然科学基金与法国国家科研署合作研究项目(项目负责人),基于多模态信息融合的智能车感知技术的跨国界研究,****1130528, 2012.1-2014.12.

4. 国家自然科学基金面上项目(项目负责人),面向室外复杂动态场景的三维同时定位定向与地图创建的研究,****5061,2010.1-2012.12.

5. 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(课题负责人),无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究,****0304,2010.1-2012.12.

6. 法国标致雪铁龙PCA-PKU开放实验室项目(项目负责人),基于多模态传感器环境感知的驾驶行为建模与理解研究,2012.11-2019.12.





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