报 告 人：徐静
主 持 人：林宙辰 教授
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时 间：2024年 4月11日周四上午10-11点
地 址：燕园校区理科二号楼2736报告厅
新燕园校区教学楼108教室
腾讯会议：547-585-909
报告题目：
报告摘要:
目前工业机器人已广泛应用于汽车制造等结构化环境中，然而在非结构化环境中，现有的机器人存在“看不清”、“学不快”、“技不精”等问题。为此，提出了视觉误差补偿及融合学习方法，实现了变反射光照下的全域形貌感知；提出了多模态物理场建模及迁移方法，实现了小样本条件下的高效策略迁移；提出了非刚性物体交互层级学习方法，实现了多接触约束下的精确柔顺操作。上述方法已成功应用于面向航空制造的装配机器人，填补了我国先进飞机自动化装配的空白。
报告人简介:
徐静，清华大学，长聘副教授，博士生导师，入选国家级青年人才计划，主要从事机器人智能操作研究；承担了国家自然基金重点项目、科技部重点研发计划课题、北京市自然基金重点项目等项目数十项，在IEEE TRO、IEEE TPAMI、Science Advances等SCI期刊发表论文80余篇，Google Scholar引用4500余次，授权发明专利60余项；曾获高等教育（本科）国家级教学成果一等奖、北京市教育教学成果一等奖、中国仪器仪表学会技术发明一等奖、四川省科学技术进步一等奖、中国机械工业科学技术一等奖，多个国际会议的最佳会议论文奖；曾入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家；担任Robotica期刊副主编、IEEE机器人与自动化学会助理副主席等职务。
